SmartWeld2 智能焊接控制系统
一套软件，覆盖从点云建模、焊缝提取到轨迹规划与执行的完整流程。
能力矩阵
软件能力清单
SmartWeld2 覆盖的建模、焊缝、规划与执行能力，以及可适配的机型与配套硬件。
| 分类 | 能力 | SmartWeld2 软件 |
|---|---|---|
| 方案 | STEP 数模导入 | 支持 |
| 点云逆向建模 | 支持 | |
| 项目模板复用 | 支持 | |
| 软件功能 | 免示教焊缝提取 | 支持 |
| 焊接姿态生成 | 支持 | |
| 自动匹配与纠偏 | 支持 | |
| 轨迹规划与碰撞检查 | 支持 | |
| 仿真与执行 | 支持 | |
| 自动流程串联 | 支持 | |
| 工艺 | 焊接工艺库 | 支持 |
| 多层多道 | 支持 | |
| 适配机型 | 标准型工作站 SM-1200 | 支持 |
| 龙门式工作站 SM-G3000 | 支持 | |
| 协作型工作站 SM-C800 | 支持 | |
| 配套硬件 | 3D 相机 | 选配 |
| 机器人本体 | 选配 | |
| 焊接电源 | 选配 | |
| 工装与防护 | 选配 |
✓ 支持 / 兼容 · 选配 需单独选配
软件功能
四个核心能力
建模、焊缝提取、纠偏与校验在同一界面内依次完成。
点云建模
可扫描现场工件采集点云，直接建立项目。
免示教焊缝
自动提取焊缝并生成焊接姿态。
自动纠偏
来料偏差自动修正，无需重新示教。
碰撞校验
规划阶段进行干涉检查，仿真确认后执行。
